根据您提供的线索，我认为您可能指的是动画片《汪汪队立大功》（英文名：Paw Patrol）。该动画片讲述了一群小狗在领队狗狗莱德的带领下，利用各种工具和装备帮助人们解决各种问题和困难的故事。
在这个动画片中，蓝色的火箭、绿色的飞船和黄色的潜艇是主角们使用的工具之一。它们可以变形为不同形态，用于不同的救援任务。至于截停火车的情节，可能是其中的一个故事情节，但我无法确认。不过，根据您提供的线索，我认为这个动画片是您可能在小时候看过的动画片之一。
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