大唐长安城出发，前往化生寺聆听佛法，随后在洪福寺整理行囊，继续前往法门寺。他们经过福原寺，在双叉岭遭遇了寅将军（老虎精）、熊山君（熊罴精）和特处士（野牛精）的挑战。接着，他们翻越了两界山，穿过了蛇盘山鹰愁陡涧，抵达了西番哈蜜国里社祠。
师徒四人随后拜访了观音禅院，金池长老热情接待。但在黑风山黑风洞，他们遇到了熊罴（黑风怪）、凌虚子（苍狼怪）和白衣秀士（白花蛇怪）。离开乌斯藏国高老庄后，他们途径福陵山云栈洞，然后抵达了浮屠山。
在黄风岭黄风洞，唐僧一行遇到了黄风怪（黄毛貂鼠）。经过流沙河，他们到了万寿山五庄观，接着在白虎岭遭遇了白骨夫人（白骨精）。在碗子山波月洞，他们遇到了黄袍怪（奎木狼李雄）。
宝象国是他们的下一站，那里有三公主百花羞。离开平顶山莲花洞后，他们途径压龙山压龙洞，接着到达了宝林寺。在乌鸡国，他们遇到了全真道士（青狮）和井龙王。
唐僧师徒继续前行，来到了钻头号山枯松涧火云洞，对抗圣婴大王红孩儿。经过衡阳峪黑水河神府，他们又访问了车迟国，那里有虎力大仙（黄毛虎）、鹿力大仙（白毛角鹿）和羊力大仙（羚羊）。
接下来，他们路过了三清观、智渊寺，以及通天河水鼋之第。在陈家庄救生寺稍作停留后，他们前往金兜山兜金洞，然后是解阳山破儿洞（聚仙庵）。
唐僧师徒穿越子母河迎阳驿照胎泉，来到了西梁女儿国。在毒敌山琵琶洞，他们与蝎子精交涉。随后，他们前往幽冥界，遭遇了谛听和六耳猕猴。
一行人历经火焰山，抵达了翠云山芭蕉洞，那里居住着铁扇仙（铁扇谈敬山公主罗刹女）和大力牛魔王。经过积云山摩云洞，他们访问了祭赛国护国金光寺（伏龙寺）。
乱石山碧波潭是他们的下一站，那里有万圣龙王和万圣公主。经过荆棘岭木仙庵，他们抵达了小西天小雷音寺，在那里遇到了黄眉老佛。
师徒四人继续前行，来到了驼罗庄和七绝山稀柿同。在朱紫国，他们帮助金圣娘娘解决了一场危机。离开麒麟山獬豸洞后，他们经过了盘丝岭盘丝洞。
在黄花观，他们遇到了百眼魔君多目怪（蜈蚣精）。紫云山千花洞是他们的下一站，那里有毗蓝婆、绣花针、黎山老母。经过狮驼岭狮驼洞，他们又访问了狮驼国。
比丘国（小子城）是他们的下一站，然后是贫婆国陷空山无底洞。灭（钦）法国和隐雾山折岳连环洞也在他们的旅途中。
唐僧师徒穿越天竺国凤仙郡甘霖普济寺，然后抵达了玉华州。在豹头山虎口洞，他们遇到了黄狮精（金毛狮）。
接下来是竹节山九曲盘桓洞，那里居住着九灵元圣（九头狮）和其他几种狮精。金平府旻天县慈云寺金灯桥是他们的下一站，然后是青龙山玄英洞。
离开舍卫国百脚山（宝华山）鸡鸣关给孤独园布金禅寺（祗园）后，他们抵达了大天竺国，那里有天竺国公主（素娥）。经过毛颖山，他们遇到了玉兔。
铜台府地灵县是他们的下一站，然后是华光行院。灵鹫山玉真观和凌云渡也在他们的旅途中。
最终，唐僧师徒乘坐无底船，由宝幢光王佛（接引佛祖）引导，抵达了大雷音寺。在那里，他们受到了珍楼宝阁的款待，并穿越通天河。
他们的旅程最终结束在长安望经楼，唐太宗在那里迎接他们。在雁塔寺，他们的经历被诵经记录。最终，唐僧师徒完成了取经之旅，返回西天。
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