型号为GSX-401 FW的观星者高达，英文名STARGAZER GUNDAM，中文名直接体现了其功能——探索宇宙的观察者。其动力来源于电池能量包，定位为外太空探查型人工智能学习机，搭载操作系统Guider.UNmanned.Deployment.Autonomic.Manipulation，简称GUNDAM。机体高度达到18.94米，重量本体为76.22吨，装备“光辉传递者”后总重为83.59吨。装甲信息未详，它隶属于D.S.S.D.的观星者高达部队，由D.S.S.D.制造，并以白、黑、闪光金的涂装特色彰显。

服役于C.E.74年，观星者高达的驾驶舱是双座复合型，可容纳两名驾驶员，其中躯干部分可移动，驾驶员包括赛蕾妮·马克格雷夫和索尔·鲁尼·朗基。由于是非战斗型MS，主要配备KMS71/J型光束枪和光束盾牌发生器，用于应对特殊情况。观星者高达内置的智能AI系统，经过长时间操作可达自我意识，能进行自主探索。

为了应对长途探索中的维修问题，本机配备了Nanomachine Repair System纳米计算机修复系统。背部的Voiture Lumiere，即“光辉传递者”，是一种行星间推进系统，能将太阳风转化为推进力，实现无限加速。尽管启动初期速度极慢，但随着时间推移，加速效果显著。这个系统在其他MS如GSF-YAM01 Δ Astray Δ异端等中也有应用。

在C.E.73年10月的“尤尼乌斯7号坠落事件”后，观星者高达被送往D.S.S.D.Troya特洛伊宇宙站进行实验，以保护基地。在地球联邦军的幻痛行动中，它与GAT-X105E Strike Noir对战，赛蕾妮和索尔的驾驶下，成功将两台MS送入未知宇宙深处。最后，赛蕾妮利用剩余能量返回地球，机体被D.S.S.D.回收。

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