核心技术是汽车模拟驾驶系统的关键所在，下面就以中视典数字科技有限公司虚拟驾驶系统的技术为例，来讲解一下虚拟驾驶核心技术的具体内容。

关键技术：三维即时成像、汽车动力仿真物理系统、大视场显示、六自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。

三维图像即时生成技术

虚拟现实系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。另外，虚拟现实系统（如中视典的VRP虚拟现实三维仿真平台）特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。

汽车动力学物理仿真技术

汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。(详情请参照VRP-PHYSICS物理模拟系统介绍 )

六自由度运动平台

六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

大视场显示技术

多通道环幕（立体）投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

用户输入和座椅硬件系统

舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。中视典能够根据客户需求，提供各种用户输入和座椅等配套硬件。 1.采用模块化设计，提高系统性能价格比和综合培训效率

◎ 教学、训练、考试、检测于一体 ◎ 训练过程全程监控 ◎ 操作出错时语音自动提示 ◎ 教员与学员交流便捷 ◎ 系统可靠性高，可维护性好。

2. 采用DSP技术实现数据预处理

数据预处理单元研制以TMS320C50为核心器件，以FIFO、双口RAM为接口器件完成数据预处理电路研制， 通过编程实现数字滤波、速度计算、数据变换、逻辑控制等功能。使用效果：◎ 完成真车状态的精确仿真、◎ 控制语音系统给出语音提示、◎ 提高系统工作稳定性。

3.利用计算机实时成像技术完成视觉仿真

实时成像系统研制以 permedia 2为核心器件，完成图形图像加速电路的研制，实现图形几何坐标运算、纹理映射等功能。以 PC 微机为平台，通过软件编程实现物体建模、场景控制与显示、运动物体智能控制、出错检测、外设驱动程序开发等功能。使用效果：◎ 实现三视点实时成像、◎ 消除图像滞后和抖动现象。

4.利用DDS技术和语音合成技术进行声音仿真

◎ 周期性声音信号：采用数字直接合成（DDS）技术、◎ 非周期性声音信号：采用语音合成技术；使用效果：声音仿真度高

5.训练场景符合教学规律

◎道路场景及车辆、行人设置符合中国国情；◎训练场景设计满足《汽车驾驶员培训教学计划和教学大纲》（交公路发[1996]767号）规定的 驾驶操作训练要求；◎训练场景设计符合《 中华人民共和国机动车驾驶员考试办法》（公安部29号令）中科目二、科目三考试的场地、道路要求；◎道路场景设计满足驾驶员技能训练，便于实施分练与合练，提高技能训练工效；◎道路场景设计符合驾驶员心理素质训练，包括 对车速的感觉能力、应急和心理障碍训练等。 检测模块

检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境

反馈模块

接受来自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。

传感器模块

一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用于虚拟环境；另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。

中央控制模块

对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。

建模模块

获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境，即场景搭建。

标签 汽车模拟驾驶的功能简介