1. 故事背景设定在2056年，当时人类社会已经实现了高度科技化，环保能源如太阳能、地热能和风能得到了广泛应用，人们生活在富裕和满足之中。

2. 然而，一天，发明家J博士发现环保能源突然间消失了，他立刻向全球安全基地报告这一情况，并要求采取紧急措施。

3. 基地的最高指挥官伊特在经过深思熟虑后，决定派遣基地中的五位精英特警组成小队，执行调查能源消失的任务。

4. 这五位特警乘坐的钢铁飞龙巨龙战甲具备独特的战斗性能。不过，他们在搭乘时会解除变身状态。合体程序是由J博士开发的，虽然被伊特隐藏得很好，但最终还是被小雪获取。因此，在故事后期，合体机甲开始频繁出现并发挥作用。

5. 在深入调查过程中，特警们逐渐发现，能源失踪事件背后竟然涉及外星人的活动。他们发现自己正逐步陷入一个巨大的阴谋之中，这个阴谋由邪恶的外星人头目“魔尊枯判”操控。

6. 魔尊枯判是一个残忍阴险的敌人，他多次成功地阻止了钢铁飞龙的行动。然而，在J博士提供的战斗装备的协助下，钢铁飞龙在人类和外星人的夹攻中不断推进，最终迎来了决战。

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