1346年的克雷西会战，英法百年战争中的重要战役。

中世纪军队的经验和战术水平因不同时期和地区而异。对于较大规模的战斗，战前筹备阶段通常会召开一个领导人会议。会议的结果既有可能是制订出一个作战计划也有可能是发展为一场领导人之间嘈杂不休的争论，这完全取决于会议的最高领导人拥有多大权力。在这个没有有线通讯的时代，战场联络通常是十分困难的。常用的通讯手段包括声音信号、传递信使或者视觉信号（例如挥舞旗帜）。

步兵，包括远程投掷兵种例如弓箭手，通常负责在战斗开始阶段打破对方的步兵阵型。而与此同时，骑兵则和对方骑兵交战。也许欧洲中世纪最重要的战争技术进步就是马镫的运用。它很有可能是7世纪时由阿瓦尔人带到欧洲的，但是直到10世纪才被欧洲的主要势力所接受。当某一方成功地打乱对手的步兵阵型之后，就可以派遣骑兵攻入对方步兵阵线的缺口，开始击杀陷入混乱状态的步兵。因为在近身战斗中，一个骑在马上的骑士可以轻易地击杀一个站在地面上的士兵，而相反则困难得多，所以一旦对方阵线上出现缺口，骑兵就可以比较轻易地取得优势，进一步扩大缺口，对步兵造成巨大伤害。然而在对方步兵阵型出现混乱之前，骑兵就不太容易占到便宜，因为战马很难冲击由长矛手组成的人墙。步兵对步兵的战斗有时会非常漫长。

中世纪后期，前装药火炮被引入战场。但是此时期的火炮射速和精度都极其低下，因此并不是十分有效的攻击武器，而更主要的是对敌方发挥心理震慑作用。随后单手火炮开始在战场上崭露头角，与早期的火炮相比，其射速只有非常有限的提升，然而其精确度则大大增加，炮手的生存能力也大大提高。这主要是因为这种火炮更加小巧轻便，易于操作和移动。但即便如此，火炮在中世纪的战场上始终也只是起到一些点缀作用，真正发挥作用并得到广泛使用的火炮要到18世纪才出现。

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