2006年6、7月，自制音速的雏形在国服V1.0.0版本和韩服5828版本的单机游戏中出现，虽然有经典老歌如《化蝶飞》《舞娘》等，以及《姐姐的梦》等，但单机更新的停滞限制了音速的发展，尤其是《RetroPoktan》的缺失导致玩家求而不得。
2008年上半年，一些热爱音速的人开始尝试自制歌曲，如PN、小山田正太等人尝试用文字表达障碍，但初期作品多为变态歌曲，热潮很快退去。转折点出现在2008年10月，linda发布中韩整合版单机，包含《Beethoven Virus》，这激发了新的制作热情。
Color_冰冰在2008年11月8日通过不懈努力，分享了《Beethoven Virus》，引发了社区的争议，因为官方对单机的态度和Note信息的改变制约了制作。《Beethoven Virus》的出现，标志着自制音速的真正开端，尽管它是官方歌曲。
随后，Linda在韩服客户端发现XML文件，引发了更多歌曲的发现和编辑，障碍编辑器的制作和发布推动了自制音速的发展。2008年12月，R2Noter技术的出现，如《告白,花与狼》的Note完成，为自制音速带来了关键突破。
2009年1月，Color_冰冰顶着压力创建了百度自制音速贴吧，尽管面临反对，但他的努力带动了自制音速歌曲的分享和创作。尽管有内部纷争，Color_冰冰和RetroPoktān的支持让自制音速逐渐壮大。
2009年10月，自制音速吧的功能开通，R2Noter原创音乐团队成立，为爱好者提供了更多资源。2010年，Color_冰冰卸任吧主，后续的吧主变更和管理调整反映了自制音速社区的变迁和发展。
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