1. 唐僧，又称唐三藏，是《西游记》中的主角之一，负责带领孙悟空、猪八戒、沙悟净和白龙马西天取经。

2. 孙悟空，被誉为齐天大圣，是唐僧的大徒弟，以其神通广大和机智勇敢著称。

3. 猪八戒，别名呆子，是唐僧的二徒弟，形象憨态可掬，常常为故事增添幽默色彩。

4. 沙悟净，又称沙僧，是唐僧的三徒弟，性格沉稳，力大无穷，是取经团队中的重要力量。

5. 白龙马，原是西海龙王的三太子，后因犯错被贬为马，成为唐僧的坐骑，忠心耿耿。

在《西游记》的故事中，这五位主要角色克服重重困难，共同保护唐僧西行取经，途中历经九九八十一难，最终到达西天取得真经。

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