《英雄无敌6》发生在英雄无敌5前400年，讲述了一个英雄家族的故事，一个被复活的大天使长以对抗魔鬼侵略为借口蛊惑人心，实际目的是灭了狮鹫公国。然后那家人就开始天伦悲剧：长女阿纳斯塔西娅（Anastasya）弑父且不肯说出原因，长子安东（Anton）杀了长女，长女复活变成亡灵法师，次子科瑞尔（Kiril）被恶魔附体（有时候可以短时间夺回控制权），长子又被天使上身……

一个在长老战争中死去的传奇天使长首领复活了，他密谋以准备抵抗恶魔的入侵为借口，在摧毁他远古的宿敌的同时控制亚山世界。只是他低估了狮鹫家族的人性力量。

第一个女人是个亡灵巫师，因为她的眼睛散发着绿色的光芒，她是斯维尔塔娜， 男的是狮鹫公国的王斯拉瓦，主角们的父亲，斯维尔塔娜是他姐姐，后来复活了阿纳斯塔西娅。那个天使是莎拉，一个潜入地狱做卧底的天使，和科瑞尔一起潜入地狱的，科瑞尔是斯拉瓦的次子。斯拉瓦的死亡细节没有透露，因此是不是他的女儿刺杀了他也是个问题。

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