3d游戏一般都采取自研发或者购买第三方游戏引擎的方式进行实现，游戏引擎我理解就是对OpenGL和物理引擎等的一种封装，达到敏捷开发的目的。OpenGL是图形图像处理的一种标准，等同windows环境下的DirectX，移动终端一般使用openGLES。另外，游戏引擎也有好多，开源的商用的，楼上提到的unity是商用的，付费使用。
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