★2009年9月20日，上海国际田径黄金大奖赛上，刘翔跑出和冠军特拉梅尔同样的13秒15的成绩屈居亚军。（原因是特拉梅尔有效部位先撞线，刘翔可能比他慢千分之几秒。）这是刘翔在北京奥运会退赛后首次参加比赛。
★2009年10月24日第十一届全运会，男子110米栏预赛中，以13秒75小组第二的身份顺利晋级决赛。
★2009年10月25日第十一届全运会，男子110米栏决赛中，以13秒34获得冠军。成为全运会史上第一位男子110米栏项目上的三连冠！
★2009年11月11日亚洲田径锦标赛，男子110米栏预赛中，以13秒82小组第一的身份顺利晋级决赛。
★2009年11月12日亚洲田径锦标赛，男子110米栏决赛中，以13秒50顺利夺冠，实现该项目亚锦赛上的三连冠！
★2009年12月11日，东亚运动会以13秒66夺冠。
★2010年3月12日 多哈室内田径锦标赛预赛以7秒79获小组第三晋级半决赛。
2010年3月14日 多哈室内田径锦标赛半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。
在3月14日的多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中，获得第七名，7秒65也刷新了个人赛 季最好成绩。但创下参加四届室内世锦赛的最差战绩。
★2010年5月23日的钻石联赛上海大奖赛110米栏决赛中，以13秒40获得第三名。
★2010年11月24日广州亚运会110米栏决赛中，以13秒09获得冠军。
★2011年2月12日，德国杜塞尔多夫国际室内田径赛男子60米栏决赛中，以7秒60拿到第三名。
★2011年2月14日，德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛男子60米栏决赛中，以7秒55拿到第三名。
★2011年5月15日晚21：50分，刘翔在国际田联钻石联赛上海站男子110米栏的比赛中7步上栏，最终以13秒07成功夺冠。
★2011年6月5日凌晨（美国时间6月4日上午）在国际田联钻石联赛尤金站，刘翔13秒00摘银，跑出了13秒的成绩，这也是他2008年以来的最好成绩。
★2011年7月10日在北京时间13时20分 亚锦赛刘翔13秒22破赛会纪录缔造四冠王传奇。
★2011年8月29日晚男子110米栏决赛结束，中国飞人刘翔两次与罗伯斯碰撞，最后遗憾获得银牌，收获个人的第四块世锦赛奖牌。
★2012年2月23日在瑞典斯德哥尔摩进行的室内田径赛男子60米栏比赛中，中国选手刘翔因抢跑被取消比赛资格。
★2012年5月19日，在国际田联钻石联赛上海站以12秒97获金牌。
★2012年6月3日，在国际田联钻石联赛尤金站110米栏比赛中以12秒87的成绩摘得冠军。以超风速在比赛中“称霸”美国尤金。
★2012年6月世界110米栏排名第一，刘翔时隔五年后重登榜首。
★2012年北京时间7月13日凌晨，在国际田联钻石联赛英国伦敦站110米栏比赛中以13秒27小组赛第一名的成绩进入决赛，因背部伤病退出决赛。
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