三国演义单刀赴会故事情节如下：

赤壁之战以后，诸葛亮三计气死周瑜，得了荆湘九郡。其中荆洲是当时军事要阵，为兵家必争之地。刘备为完成三足鼎立之势，需夺取西川以立其业，故派大将关羽镇守要地荆洲。吴国为了得到失去的土地，始终不放弃夺回荆洲的想法。

因此，设酒宴名为招待关羽，实为鸿门之宴，宴请关羽过江到东吴。席间埋伏刀斧手欲杀之，关羽久战沙场，熟读兵书，早知是计，便有所准备。故而，只带领十几个随从人员，提着宝刀，轻驾小舟，单刀赴会。

席间，关羽借与鲁子敬多年未见叙旧为由，拉着鲁肃不放手，互相敬酒，实则以鲁肃为人质 以脱身。埋伏刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手，关羽不仅应邀赴了宴会更挫动了吴国的锐气，打消了孙权收回荆洲的念头，同时也歌颂了关羽勇敢的精神和过人的才智。

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历史上单刀赴会的却并不是关羽，而是鲁肃。

公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。刘备得知后，亲自从成都赶到公安(今湖北公安)，派大将关羽争夺三郡。孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。

双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。

这次“单刀会”，经戏剧家、小说家敷衍，关羽成了英雄，鲁肃反成了鼠目寸光、骨软胆怯的反面教材。这是艺术家们的创作，并非历史真相。鲁肃一手促成了孙刘联盟，并为之“守之终身而不易”(王夫之语)。所以，刘备、孙权都逐渐强大，建立了与曹魏抗衡的蜀、吴二国，中国历史上才出现了三国时期。

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