造梦西游3中，宠物领悟技能主要依赖于宠物的悟性。

悟性是一种隐藏属性，它决定了宠物能否领悟技能以及领悟技能的几率。悟性越高，宠物领悟技能的几率就越大。要提升宠物的悟性，可以使用启灵果这一道具。启灵果可以通过商城购买、昆仑山副本、击败BOSS等方式获得。使用启灵果后，宠物的悟性会随机增加1-10点，同时也有一定几率出现领悟技能的情况。

除了使用启灵果，还可以通过让宠物学习技能书来领悟技能。技能书可以通过商城购买、挑战副本等方式获得。宠物学习技能书后，有一定几率领悟到对应的技能。需要注意的是，不是所有的宠物都能学习所有的技能书，这取决于宠物的种类和资质。

总的来说，要让造梦西游3中的宠物领悟技能，可以通过提升宠物的悟性和学习技能书这两种方式。不过，领悟技能是一个随机的过程，需要一定的运气和耐心。同时，不同的宠物和不同的技能书可能会有不同的效果，玩家需要根据自己的需要选择合适的宠物和技能书来培养。

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