从长沙出发自驾游到大理，可以选择以下线路规划：

1. 长沙-张家界-凤凰古城-贵阳-昆明-大理。这条路线全程约2000公里，沿途可以欣赏到湖南的张家界国家森林公园、凤凰古城的美景，以及贵州的黄果树瀑布、贵阳的黔灵山公园等景点。在昆明可以游览滇池、西山龙门等著名景点，最后到达大理。

2. 长沙-岳阳-武汉-宜昌-重庆-成都-丽江-大理。这条路线全程约3000公里，沿途可以欣赏到湖南的岳阳楼、武汉的黄鹤楼、宜昌的三峡大坝等景点，以及重庆的洪崖洞、磁器口古镇等特色景点。在成都可以游览熊猫基地、宽窄巷子等著名景点，然后经过丽江到达大理。

3. 长沙-南昌-九江-景德镇-黄山-杭州-上海-苏州-南京-合肥-武汉-宜昌-重庆-成都-丽江-大理。这条路线全程约4500公里，沿途可以欣赏到江西的庐山、安徽的黄山、浙江的西湖、江苏的苏州园林等著名景点，以及上海的城市风光。在武汉、宜昌、重庆、成都等地也可以游览一些特色景点，最后经过丽江到达大理。

在选择线路时，可以根据自己的兴趣和时间来安排。如果时间充裕，可以选择第二条线路，沿途可以游览更多的景点；如果时间有限，可以选择第一条或第三条线路，相对较短，但仍然可以欣赏到各地的特色风光。在自驾过程中，要注意安全驾驶，遵守交通规则，确保旅途愉快。

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