克虏伯公司在1942年5月提出一种用于攻坚的突击炮，命名为Sturmpanzer Bar（熊式突击炮或突击熊）。1943年3月4日，克虏伯完成了这种突击炮的设计，第一幅设计图在5月完成。它采用虎王坦克的负重轮和悬挂系统，安装威力惊人的305mm/L16重炮，仰角70°，射程10.5km。车长8.2米，宽4.1米，高3.5米，乘员6人（车长、炮手、两名装填手、驾驶员和无线电操作员）。正面装甲厚130mm，侧面装甲厚80mm，每发炮弹重350kg，车内仅能携带10发炮弹，车重120吨。发动机是12缸700马力的HL230P30型，速度仅20km/h。在当时，这种设计实在是太离谱了，没过多久就被军方高层否决掉了，所以没有实车，据说这是未来著名的“突击虎”最早的构想。

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