Keroro军曹

体色为绿色，keroro地球侵略小队的队长，寄宿在日向一家，个性调皮，贪玩而又带有点小自私，作为小队的总指挥官却总是一事无成。最大的爱好是做钢弹模型。 说话时爱用“是也”（であります）句尾

Tamama二等兵

体色为蓝黑色，具有双重性格的青蛙，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒，暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬更高的感情。说话时爱用“的说”（~です）句尾。

Giroro伍长

体色为红色，真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着…暗恋着夏美。是Kururu的实验对像

Kururu曹长

体色为黄色，keroro小队的科技员，有着天才发明家的头脑。爱“kukuku”（くッくく）的笑。

Dororo兵长

原名Zeroro，体色为蓝色，忍者装扮，但往往被同伴们忽略。热爱大自然，有着广阔的博爱之心。和Keroro、Giroro是童年好友。

Garuru中尉

体色为紫色，精英狙击手，是Giroro的哥哥。

Zoruru兵长

半人半机械、忍者装束的怪人，体色为灰色。

Taruru上等兵

体色为亮蓝色，极度尊敬Tamama。

Tororo新兵

体色为橙色，爱吃零食的少年黑客，是Kururu的弟弟。

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