世界上第一个想利用火箭飞天的人是陶成道。
万户，万户（元末—1390年）本名陶成道，原名陶广义，后被朱元璋赐名“成道”，在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”，明初，陶成道是第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。
古时的火箭是将火药装在纸筒里，然后点燃发射出去、起初只是用于过年过节放烟火时使用，是我们祖先首先发明的，到13世纪，人们把火箭用作战争武器，以后传入欧洲，14世纪末期，明朝的士大夫万户把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在椅子上，双手举着大风筝，设想利用火箭的推力，飞上天空，然后利用风筝平稳着陆，不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。
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据《文明》杂志介绍，美国火箭学家赫伯特·S·基姆（Herbert·S·Zim）在1945年出版的《火箭和喷气发动机》（Rockets and Jets）一书中提到，约当15世纪之末，有一位中国的官吏叫万户，他在一把座椅的背后，装上47枚当时可能买到的最大火箭，他把自己捆绑在椅子的前边，两只手各拿一个大风筝。
然后叫他的仆人同时点燃47枚大火箭，其目的是想借火箭向前推进的力量，加上风筝上升的力量飞向前方。
基姆在书中并没有提到“万户飞天”一事的来源，国内清华大学教授刘仙洲首先将其翻译为中文，后来“万户飞天”的故事以各种形式被广泛引用，在前苏联、德国、英国等国的火箭专家的一些著作中，也提到了这件事。在20世纪70年代的一次国际天文联合会上，月球上一座环形山被命名为“万户”，以纪念“第一个试图利用火箭作飞行的人”。
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