跆拳道准备活动包括：热身运动、关节活动、技术动作练习。

一、热身运动

跆拳道中的热身运动是为了提高身体的温度和灵活性，降低受伤的风险。常见的热身运动包括慢跑、高抬腿、跳跃等，这些运动能够充分活动身体的各个部位，为接下来的训练做好准备。

二、关节活动

关节活动是跆拳道准备活动中的关键环节。运动员需要进行颈部、肩部、腰部、膝关节等各个部位的关节活动，以放松肌肉、增强柔韧性和灵活性。这些关节活动有助于运动员在比赛中更好地完成各种技术动作。

三、技术动作练习

在技术动作练习阶段，运动员会进行一些基本技术动作的练习，如踢腿、冲拳、格挡等。这些练习不仅有助于运动员熟悉技术动作，还能提高技术的熟练度和准确性。此外，技术动作练习还可以帮助运动员在比赛中更快地进入状态，提高竞技水平。

综上所述，跆拳道准备活动包括热身运动、关节活动以及技术动作练习三个部分，每个部分都发挥着重要的作用，为运动员在比赛中的表现奠定良好的基础。

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