1951年，施坦因纳协助保罗·豪塞尔、赫尔贝特·吉勒等人一起建立了党卫军老兵互助会之后“党卫军老兵互助会”逐渐发展壮大，并成功说服西德政府向前党卫军官兵补发从1945年起的军人养老金。“党卫军老兵互助会”还拥有一个财力雄厚的基金，用来寻找战争中失踪的党卫军官兵，以及援助他们的家属。

战后，施坦因纳还相继撰写了《武装党卫军中的志愿者》与《遭唾弃的军队》两本书，在书中详细地回顾了他所指挥和参加的几乎所有战役。在书中他还把武装党卫军描述成为普通的作战人员，而非纳粹种族屠杀的工具，竭力为自己曾经倾注了心血的部队正名。他也始终认为他所指挥的部队是在进行“反对布尔什维克的神圣战争”。

1966年5月17日 ，菲利克斯·施坦因纳在慕尼黑的家中安详地去世，享年70岁。在他死后，他的名字还被一个新纳粹组织命为组织名称以作为纪念：“施坦因纳同志会”。该组织会员遍布荷兰、瑞典、挪威、丹麦和波罗的海国家，直到现在还每隔一年举行一次为期三天的盛大聚会。

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