在哆啦A梦的故事中，出现了几个独特且富有个性的角色。首先，莉露露，由山本百合子配音，是一位外表与地球少女相似的机器人，被派往地球执行前线任务。她原本是机械理想国的使者，负责引导铁人兵团对地球的侵略。然而，在与大雄和静香的互动中，她开始质疑自己的使命，最终感受到了人类的善良，协助博士改变了机械理想国的初衷。
圣诞武士/裘多，由加藤治配音，本是巨大土木工程机器人，因为设计时未安装头脑，后来通过哆啦A梦的“精神传导控制器”操控。在成为地球伙伴后，他被命名为“圣诞武士”。尽管有人误认为他的设计灵感来自机动战士Z钢弹中的百式，但实际设计者为たかや健二。他的出现为故事增添了趣味性。
米克罗斯，由三ツ矢雄二配音，是小夫的机器人，原本只是模型爱好者表哥的作品。经过哆啦A梦改造后，米克罗斯拥有了人类智慧，但思考复杂问题时会短路。这个看似威武但胆小的角色，在关键时刻以一句不经意的话解开了地球危机的谜团。
机械理想国机器人队长，由田中康郎配音，是铁人兵团队长，他的团队被派来征服地球。在攻击镜像世界后，他发现地球的地形与预想不符，揭示了哆啦A梦他们的计谋。这个角色的转变揭示了故事的复杂性和反转。
最后是博士，熊仓一雄配音，被机械理想国视为神。他是一位三万年前的科学家，因对人类失望而创造了“亚姆”和“夏姆”。他的初衷是通过竞争推动进步，但这种理念却导致了后代的矛盾和冲突。博士的角色在故事中扮演了重要角色，展现了人类与机器人的复杂关系。
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