星爵/彼得·奎尔
80年代出生的地球人，9岁被带离地球，成长为太空流氓。是银河护卫队的核心人物，具有极强的领导能力，个人能力为自己的一套装甲可以给自己提供超常的耐力，力量以及飞行能力，浑身充满痞气的幽默男人。在偷取罗南的宝物 “宇宙球体”时被新星军团拘捕，后被罗南追杀。颈部上植有翻译装置。
卡魔拉
魔拉，泽侯贝里族的最后一人，灭霸的养女，善用武器是手上的双刀。曾作为刺客与罗南、幸运涅布拉、科拉斯一起行动，后来为了找寻自己的道路而背离他们，被称为“宇宙中最危险的女人”。
火箭浣熊
火箭浣熊的身份是赏金猎人和雇佣兵。他是一支转基因改造并机械化了的会说话的浣熊。火箭浣熊混合了动物和人类的基因，拥有着与地球浣熊一样的能力，嗅觉，感应能力，除此之外他还精通各种武器，是一个优秀的狙击手，并掌握高超的战术。他是银河护卫队里射击最准的男人，与树人格鲁特是主仆关系。
树精格鲁特
树型外星人，是X行星上的君主，极度地聪明。他拥有树的外形，却拥有情感和意识。能力为可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量，更不怕火。是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖。
毁灭者德拉克斯
背负血海深仇的复仇者，因家人遭受罗南屠杀，只有自己得以幸存，因此在他生命的意义就在于复仇，不惜一切代价的报复行动使他成为在银河系中最危险的通缉犯。
指控者罗南
克里族激进派，克里星人判官，一直持续着和山达尔人之间的古代战争。与阴谋家塔诺斯达成了一项交易——搜寻一个神秘的物品，而作为交换山达尔星球最终将被摧毁。于是为了先消灭绊脚石，他带领着军队追捕彼得·奎尔和银河守护者的其余成员。
星云涅布拉
arevel宇宙中的女反派，宇宙女海盗，自称“灭霸的孙女”，露芬莫德人。和惊奇队长，银河守卫者，蜘蛛侠，复仇者都有过战事，是KREE-SKULL战争中的一份子，也是罗南的同盟。对加美拉充满怨恨。
科拉斯
指挥者罗南的盟友，可怕的星际猎人，唯一关注的事就是追捕和杀死他的目标。
收藏家塔纳利尔·提冯
在《雷神2》片尾彩蛋中首度露面的提冯即“收藏家”，是星际间动物、古物以及各种神奇生物的狂热收集者，拥有数量庞杂的藏品。他身份神秘，在宇宙中开发出名为“不毛之地的太空极地。然而在遇到奎尔和他的同伙后，收藏夹企图与他们达成一项可疑的交易。
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